产品分类
产品详情
  • 发那科R-0iB弧焊机器人
  • 发那科R-0iB弧焊机器人
发那科R-0iB弧焊机器人

性能特点 R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。 性能特点※ 机器人

产品详情
  • 性能特点
     
     
    R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。

     性能特点※  机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高;※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的新伺服技术实现了高速、精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比;※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到品质焊接;※ 可实现全方位安装。
  • 【技术参数】

    机器人型号FANUC R-0iB
    控制轴数6轴
    安装方式地面、顶吊、倾斜
    可达半径1,437mm
    动作范围
    (最高速度)
    J1轴旋转240o(360o/S)
    J2轴旋转250o(215o/S)
    J3轴旋转455o(225o/S)
    J4轴手腕旋转380o(425o/S)
    J5轴手腕旋转280o(425o/S)
    J6轴手腕旋转720o(625o/S)
    手腕最大负载能力3Kg
    手腕允许负载转矩J4轴8.9N·m
    J5轴8.9N·m
    J6轴3.0N·m
    手腕允许负载转动惯量J4轴0.280kg·m2
    J5轴0.280kg·m2
    J6轴0.035kg·m2
    重复定位精度±0.08mm
    机器人质量99kg
    安装条件环境湿度:通常在75%RH以下
    短期在95%RH以下(一个月内)

    国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。

    【机器人焊接】

    机器人焊接系统已应用于国内多家工厂均能稳定作业,详情请致电咨询我司业务部门了解。发那科R-0iB弧焊机器人(图1)


相关产品